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发布时间:2020-04-15 19:59:15
工业机器人与数控机床有什么区别?
工业机器人: 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
数控机床:是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。比如钢管钢结构钢结构节点的相贯线的切口可能需要数控机床等设备才能完成。数控机床较 好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、***能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
两者的区别:
数控机床安装后通常在固***置工作,而工业机器人可以移动。 工业机器人具有拟人化的特点,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,能适应一定的环境。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。 除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。数控机床的通用性不强。4%的不锈钢仅占钢号总数的一小部分,这是因为在大多数使用条件下,不锈钢总是以耐腐蚀为主要目的。 数控机床对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。而工业机器人对操作人员的要求没有数控机床高。
碳在不锈钢中含量及其分布的形式有区别
总的来讲,目前工业中获得应用的不锈钢的含碳量都是比较低的,大多数不锈钢的含碳量在0.1~0.4%之间,耐酸钢则以含碳0.1~0.2%的居多。含碳量大于0.4%的不锈钢仅占钢号总数的一小部分,这是因为在大多数使用条件下,不锈钢总是以耐腐蚀为主要目的。数控车床能***完成机床的数控化改造.是企业的抢手人才,其待遇非常之高。此外,较低的含碳量也是出于某些工艺上的要求,如易于焊接及冷变形等。
我国工业自动化发展诸多问题分析
工业自动化会是一个爆发增长点。如何在当中做好产品的的***以及市场的细分,以求在未来的市场中分一杯羹,是相关企业亟需考虑的问题。
无论是从简化人的劳动程度或者是从提高生产效率考虑,工业自动化都是不二的选择。但要顺利转型过渡,我们还需要理清楚几个问题。
首先是安全问题,在完全的自动化工业生产过程中,我们的工控系统的安全性将会是现在以及未来关注的***。
在2012年“震网”及后续一些工控安全事件发生之后,所有工控厂商和应用商都很关注其中的问题。跟传统的信息安全领域安全有所不同的是,工业系统强调的是工业自动化过程及相关设备的智能控制、监测与管理,对系统的实时性与业务的连续性更是看重。这就表明系统设备的可用性、实时性和可控性是工业控制系统***关注的方面。工件材料***的均匀度,使刀具接受继续冲击切削力,次品钢的***硬度通常不均匀,很容易崩裂刀具。因此如何保证这几方面的安全性,是我们提到的安全关键。
其次,怎样才能晋升为自动化产业的”主角”。由于创新能力、人才和专利的缺乏,中国的自动化发展阻碍重重。
就拿工业机器人来说,业内人士认为,机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新型大型高科技产业,工业机器人得需求量将以每年15%-20%的速度增长。
而市场的热捧背后是映射出是国内企业的尴尬,2012年本土品牌机器人销量仅1112台,外资及合资品牌销量高达25790台,市占率分别为4%和96%。国内的凯恩利机械是机器人行业的***者应用者。数控装置的作用是将输入装置输入的数据,通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理,并输出各种信息和指令,以控制机床的各部分进行规定的动作。但总体份额相对于外资企业来说还是微不足道,这就需要厂家们用心深耕细作,才能打造出更好的产品,迎合市场需求,紧接工业自动化潮流。
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第三,核心部件的缺失是病根。我们继续以工业机器人为例,说明国内自动化产业的通病。
据介绍,工业机器人的核心部件包括机器人本体,减速器,伺服系统,控制系统四部分,而这四部分所占的成本分别为22%、24%、36%、12%。
对于国内的企业来说,在减速器和伺服电机方面与国际巨头相差巨大,尤其是在减速机方面,几乎没能产业化。当前市面上75%的精密减速机市场由日本厂商控制,价格也会比其他偏高。这也成为了国内自动化从业人员的不能细诉之殇。斜床身数控车床与平身数控车床的比较机床布局对比平床身数控车床的两根导轨所在平面与地平面平行。如果这些核心部件能够实现国产化,无论在成本控制或者技术方面,都能够有很大的提高。因此这也是亟待考虑的问题。
从以上几方面看来,中国企业自动化进程要面对的问题,较其他***的欧美日韩等***,仍有很长的一段路要走,如何克服前文提到的创新乏力、技术落后、人才缺乏的问题,并不是一朝一夕的事,但看到国内的一些企业在努力,在尝试,在向国际巨头学习。相信有朝一日,我国的工业自动化能够打上自身的烙印。4、高柔性加工对象改变时,一般只需要更改数控程序,体现出很好的适应性,可大大节省生产准备时间。
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